Tööstuslike robotite programmeerimine
Esita tellimus
| Toimumisaeg: | 04. - 18.11.2021 | ||||||||||||||
| Eesmärk: | Eesmärk on anda praktiline kogemus tööstusroboti programmeerimisel ja seadistamisel. | ||||||||||||||
| Sihtgrupp: | Kõik, kellel on huvi tööstusrobootika vastu, ja ettevõtete spetsialistid, kelle töökohustused on seotud robotite teenindusega ja programmeerimisega, roboti operaatorid. | ||||||||||||||
| Eeldused: | Arvuti baasteadmised. | ||||||||||||||
| Teemad: | Teemad: Roboti juhtimise tööohutusnõuded Roboti juhtkontroller Roboti juhtpult iPendant Roboti käsijuhtimine Roboti tööriista koordinaadistik (Tool Frame) ja kasutaja koordinaadistik (User Frame) Liikumiseks programmi loomine ja tema omadused Registrid ja positsioonregistrid Nihke operaatorid OFFSET ja TOOL OFFSET Tsüklid ja tingimuslaused Alamprogrammid Taustaloogika Praktilised tööd ja ülesanded: 1) Roboti liigutamine juhtpildi abil (roboti teljed) 2) Kasutaja ja tööriista koordinaadistiku määramine 3) Roboti Poin-to-Point õpetamine 4) Registrite määramine ja kasutamine programmis 5) Märkide (Label) ja IF lause kasutamine 6) Roboti signaalide kasutamine programmis (haaratsi juhtimine) ja Wait funktsioon 7) For tsükli kasutamine programmis 8) Positsioonregistrite määramine ja nende kasutamine 9) Nihke operaatorite OFFSET ja TOOL OFFSET kasutamine 10) Roboti süsteemi varukoopia tegemine 11) Loendurite ja taustaloogika kasutamine. | ||||||||||||||
| Õpiväljund: | Teab roboti juhtimisprintsiipe ja juhtimise tööohutusnõudeid. Oskab programmeerida puldist robotit. Oskab kasutada roboti signaale. Oskab kasutada programmeerimiseks erinevat tüüpi registreid. Oskab seadistada kasutaja koordinaadistikku ja roboti tööriista koordinaadistikku. Oskab programmeerida tsükleid ja tingimuslauseid. Oskab luua alamprogramme. Oskab teha programmi ja süsteemi varukoopiat. Oskab kirjutada taustaloogikat. | ||||||||||||||
| Hindamiskriteeriumid: | 1) Kursus on läbitud, kui test on edukalt sooritatud ja kontakttundides on osaletud 70% 2) Kõik praktilised tööd ja ülesanded on tehtud. | ||||||||||||||
| Õppekeel: | eesti keel | ||||||||||||||
| Maht: | auditoorne õppetöö: 26 akadeemilist tundi | ||||||||||||||
| Koolituse läbimist tõendav dokument: | TalTech tunnistus | ||||||||||||||
| Lektor: | Sergei Pavlov, Sergei Ponomar | ||||||||||||||
| Kontakt: | Katrin Kruut, 336 3933, katrin.kruut@taltech.ee | ||||||||||||||
| Märkused hinna kohta: | Täienduskoolituse riikliku koolitustellimuse (RKT) kursusi rahastatakse Euroopa Sotsiaalfondi toel programmi “Täiskasvanuhariduse edendamine ja õppimisvõimaluste avardamine” kaudu ning on osalejatele tasuta. | ||||||||||||||
| Registreerumise tähtaeg: | 02.11.2021 | ||||||||||||||
| Ajakava: |
| ||||||||||||||
Esita tellimus