Программирование промышленных роботов

Сделать заказ

(Курс практический и проходит в аудитории Вирумааского колледжа. Для участия необходима COVID-справка (т.е. кто вакцинирован или за последние 6 месяцев переболел COVID). Места ограничены: всего 10 мест.)


Время проведения:01. - 09.12.2021
Цель:Цель курса - дать практический опыт программирования и настройки промышленного робота.
Целевая группа:Все, кто интересуется промышленной робототехникой; специалисты предприятий, чьи обязанности связаны с обслуживанием и программированием роботов; операторы роботов.
Предпосылки:Базовые знания компьютера
Содержание:Темы:
Требования безопасности труда при управлении роботом
Контроллер управления робота
Панель управления роботом iPendant
Ручное управление роботом
Система координат инструмента робота (Tool Frame) и система координат пользователя(User Frame)
Создание программы для перемещения и ее свойства
Регистры и регистры положения
Oператоры смещения OFFSET и TOOL OFFSET
Циклы и условные выражения
Подпрограммы
Фоновая логика

Практические работы и задания:
1) Перемещение робота с использованием контрольного изображения (оси робота)
2) Oпределение системы координат пользователя и инструмента
3) Oбучение робота Poin-to-Point
4) Назначение и использование регистров в программе
5) Использование меток (Label) и IF предложения
6) Использование сигналов робота в программе (управление захватом) и функция ожидания (Wait)
7) Использования цикла For в программе
8) Назначение и использование регистров положения
9) Использование операторов смещения OFFSET и TOOL OFFSET
10) Резервное копирование системы робота
11) Использование счетчиков и фоновой логики.
Результаты обучения:Знает принципы управления роботом и требования безопасности труда
Умеет программировать робота с пульта
Умеет использовать сигналы робота
Умеет использовать для программирования регистры разных типов
Умеет настраивать пользовательскую систему координат и систему координат инструмента робота
Умеет программировать циклы и условные выражения
Умеет создавать подпрограммы
Умеет делать резервную копию программы и системы
Умеет писать фоновую логику.
Критерии оценки:1) Kursus on läbitud, kui test on edukalt sooritatud ja inimene on osalenud 70% kontakttundides
2) Kõik praktilised tööd ja ülesanded on tehtud.
Язык обучения:русский
Объём курса:обучение в классе: 40 академические часы
Документ, подтверждающий прохождение курса:Свидетельство
Лектор:Sergei Pavlov, Sergei Ponomar
Контакты:Katrin Kruut, 336 3933, katrin.kruut@taltech.ee
Заметка для цены:Täienduskoolituse riikliku koolitustellimuse (RKT) kursusi rahastatakse Euroopa Sotsiaalfondi toel programmi “Täiskasvanuhariduse edendamine ja õppimisvõimaluste avardamine” kaudu ning on osalejatele tasuta.
Дата регистрации:29.11.2021
График:
TalTech Virumaa kolledž, Järveküla tee 75, Kohtla-Järve, ruum 112
01.12.2021
09:00 - 18:00
02.12.2021
09:00 - 18:00
08.12.2021
09:00 - 18:00
09.12.2021
09:00 - 18:00

Сделать заказ